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特种机器人小档案

发布时间:2018-04-25 15:33 编辑:小编 点击次数:

  特种机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。特种机器人是自动实行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的特种机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

特种机器人小档案
特种机器人小档案

  1954年,美国戴沃尔最早提出了特种机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的特种机器人差不多都采用这种控制方式。

  我国特种机器人起步于上世纪70年代,90年代初起加速发展,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

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