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新型特种机器人

发布时间:2018-09-18 16:37 编辑:小编 点击次数:

  新型特种机器人具有四个可灵活摆动的履带臂,机身完全被行走履带包覆,因此其具有极强的地形适应能力和机动性,在通过障碍时不会出现一般ag亚游开户经常遇到的因底盘磕碰而进退两难等状况,具有较高的攀爬和越障能力。

  以电机作为主动轮轴,对主动轮起到支撑、定位和驱动的多重作用,简化了传动机构,省去了传统传动方式中的轴承件,减轻了驱动装置的重量。此外,特种机器人主动轮与摆臂都是由驱动电机直接驱动,省去了烦琐的传动机构,最大限度地节省了空间,降低了系统故障率,为移动机器人进一步小型化、轻量化提供了解决方案。

新型特种机器人
新型特种机器人

  控制系统采用分层递阶的控制体系结构,主要包括:决策层、通信层和实行层。决策层使机器人系统完全服从操纵者的命令,操编辑将根据外部环境变化发出指令,使系统内部进行响应,形成对整个特种机器人系统的控制决策;通信层主要负责实施实时、高效、无差错地与控制中心进行通信。实行层通过驱动各个实行部件来实现机器人的运动和动作,从而准确高效地完成任务。并且采用遥控的方式,提高了搜救机器人的应用价值。

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