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特种机器人之空间机器人特点

发布时间:2019-06-27 09:32 编辑:小编 点击次数:

  特种机器人之空间机器人是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本。

  特种机器人之空间机器人是在空间环境中活动的,空间环境和地面环境差别很大,空间机器人工作在微重力,高真空,超低温,强辐射,照明差的环境中,因此,空间机器人与地面机器人的要求也必然不相同,有它自身的特点。首先,空间机器人的体积比较小,重量比较轻,抗干扰能力比较强。其次,空间机器人的智能程度比较高,功能比较全。空间机器人消耗的能量要尽可能小,工作寿命要尽可能长,而且由于是工作在太空这一特殊的环境之下,对它的可靠性要求也比较高。此外,空间机器人是在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航。

特种机器人之空间机器人特点

  特种机器人之空间机器人几乎不能够在空间停留,所以必须能实时确定它在空间的位置及状态;要能对它的垂直运动进行控制;要为它的星际飞行预测及规划路径。

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