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第一款大脑控制的机器人手臂,具有连续跟踪计算机光标的能力

发布时间:2019-06-29 10:48 编辑:ag真人游戏平台 点击次数:

    来自卡内基梅隆大学与明尼苏达大学的研究人员日前利用无创的脑机接口(BCI)技术,成功开发出第一款由大脑控制的机器人手臂,具有连续跟踪计算机光标的能力。
    这款装置具有巨大的应用潜力,尤其是将改变瘫痪患者和运动障碍患者的生活。


第一款大脑控制的机器人手臂,具有连续跟踪计算机光标的能力

    如今,脑机接口技术已经可以很好地利用大脑植入物的信号来控制机器人设备。当机器人设备可以被高精度控制时,它们可以用来完成各种日常任务。
    目前为止,那些脑机接口控制机械手臂的研究,都使用了侵入性的大脑植入物。这些植入物需要大量的医学和外科专业常识才能正确安装和操作,更不用说成本和对受试者的潜在风险。
    而这个团队开发的这个利用非侵入性脑机接口技术,首次在人类受试者身上,成功实现控制机器人手臂连续跟踪计算机屏幕上的光标。在这之前,由人类非侵入性控制的机械手臂会跟随移动的光标做出不稳定、不连续的动作,而现在,手臂会沿着平滑、连续的路径跟随光标。


第一款大脑控制的机器人手臂,具有连续跟踪计算机光标的能力

    研究团队建立了一个新的框架,通过增加用户参与和训练以及脑电信号源成像无创神经数据的空间分辨率,解决和改进脑机接口的“大脑”和“计算机”组件。
    这项技术还可以通过提供安全的、非侵入性的“意识控制”设备来帮助各种各样的人,这些设备可以让人们与环境互动并控制他们的环境。


第一款大脑控制的机器人手臂,具有连续跟踪计算机光标的能力

    到目前为止,这项技术已经在 68 名身体健全的人类受试者中进行了测试(每个受试者最多进行 10 次测试),包括虚拟设备控制和用于持续追踪的机械手控制。接下来,研究小组还计划在患者身上进行相关的临床试验。
    这项工作代表了无创脑机接口的重要一步,这项技术有朝一日可能成为帮助每个人的普遍辅助技术。

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