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零部件配件

直流无刷驱动器

产品详情

一、 这是一款智能型双直流无刷马达控制器。该无刷双电机驱动器可以同时控制两台直流无刷电机,内部使用32位高性能MCU,采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈,配合外部的增量式编码器(1000-2500线)信号控制电机运动,实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片,两路编码器处理芯片,两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。工作模式分为两种;独立模式和混合模式。

  1) 独立模式:可实现两路电机完全独立控制,控制信号部分为两路输入信号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度与方向。

  2) 混合模式:可实现两台无刷电机同步控制(前进、后退、左右旋转)。

二、 控制信号多达8种(无线摇控,摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线)

三、 性能指标:

  1) 电源电压:10-55vdc

  2) 室温25°C持续工作电流30A,瞬间电流高达75A 30s.

  3) 最低转速:速度闭环模式下10rpm,位置模式下1rpm

  4) out+5vdc电源(可给编码器供电):5v dc 20ma

  5) 模拟量输入范围:0——5vdc

  6) 脉冲输入值:500hz——5000hz(对应最大转速)【注:最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化)

  7) 占空比输入范围0%-100%(输入频率范围f≦1khz,推荐使用250hz频率)

  8) 温度保护状态:控制器70°C时过热保护降低输出,80°C时停止输出。

  9) 工作环境温度:-20°C——+60°C

  10) 环境湿度:相对湿度≦80rh

  11) 外形尺寸:L*W*H 190*130*40mm

  12) 重量:800g

四、产品特性

  1) 智能PDI控制环

  2) 最大电流限制

  3) 过电流、过热、过压、欠压、短路等异常情况启动保护功能。

  4) LED状态指示

  5) 安全的前向&反向控制,四象限操作,支撑再生。

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