科技成就梦想,智慧创造未来,欢迎光临ag真人视讯开户平台_ag真人游戏平台|ag亚游开户!

ag真人视讯开户平台_ag真人游戏平台|ag亚游开户 Shandong Guoxing 咨询热线:0535-6958705     0535-6958158

资讯媒体 /NEWS
热点资讯
展会活动
企业资讯

由纸造的精美机器人,你被惊艳到了吗?

2018-09-05 10:50| 来源:ag真人游戏平台| 浏览量:

       众所周知,一旦你触碰到含羞草的叶子,它就会像害羞一般,立即收缩叶子,聚成一团。对于没有大脑的生物体来说,这是一种令人惊讶的反应。 现在,有种机器人也和含羞草类似。
       卡内基梅隆大学的研究人员已研发出了一种看似简单的制动器(用于机器人移动的电机的特殊术语)。这个制动器是由导电的3D打印材料和纸制成。从涂有油墨的材料导上电,然后使其变形,从而产生平稳的动作。当然,这肯定不是最坚硬的制动器,但是纸做的制动器也能很好地在机器人领域开辟出自己的一片天。


由纸造的精美机器人,你被惊艳到了吗?

       诀窍就是聚乳酸(也称聚丙交酯),它是一种提供形状记忆的热塑性塑料。与携带电流的石墨烯相结合,从而制成3D打印的“墨水”。当打印机在纸上留下墨水后,研究人员将纸放入160华氏度(71.11摄氏度)的烤箱中。当他们把纸拿出来后,可以将其弯曲成他们希翼材料在纸张静止时“记住”的默认形状。
       当研究人员施加电力时,它会产生热量,从而激活热塑性塑料并使其软化。随着热塑性塑料现在更具有延展性,纸张的自然硬度会使其变得平坦。因此,当施加电流时,研究人员的手指伸直一点,然后当热塑性塑料冷却和硬化时,纸张就会恢复到更弯曲的默认形状,从而抓住物体。当没有热源时,它会回到默认状态。帮助研发该系统的机器人设计师说:“基本上来说,它会变得更硬,并且,由于形状记忆效应,它会再把纸拉起来。”
       研究人员还可以修改系统以响应人的触摸。手指将改变微控制器检测到的电路电容。使用像这样的触敏致动器,如果受到干扰,“机械植物”可以自行折叠,就像自然界中的含羞草一样。这个团队还制作了一盏灯,当它的垂直纸张支撑变形时,它可以通过触摸来打开并改变形状。
       不过,恢复到默认形状并不会特别快。一旦移除电热源,热塑性塑料必须进行空气冷却以使其变硬并呈现固定形状。因此,并不是热塑性塑料的3D打印“墨水”,它可能是多孔的。研究人员说:“你可以想象到,如果它是多孔的,空气就可以更快地进出。”


由纸造的精美机器人,你被惊艳到了吗?

       当然,另一个缺点是纸张不是最坚硬的材料。它还有一个令人讨厌的特点:易着火,这可能意味着纸张制动器在制造机器人方面不会发挥太大作用。
       但是,它们能与人类更好地相处。而且它们在任何情况下都非常便宜。

版权所有 | ag真人视讯开户平台_ag真人游戏平台|ag亚游开户 鲁ICP备16050738号

XML 地图 | Sitemap 地图